Модуль ECAT-2094S

Параметры связи

• Порты Ethernet

  2 x Ethernet 10/100 Base T(X) (разъем RJ45) 

• Протоколы Ethernet

  EtherCAT 

• Расстояние между станциями

  Макс. 100 м (100BASE-TX) 

Интерфейс EtherCAT

• Модуль управления движением EtherCAT

  Да 

Управление движением

• Число выводов

  4x шаговый двигатель, 2 фазы 

• Выходной ток

  1.5 А 

• Диапазон выходного напряжения

  6 ~ 46 В пост. 

• Частота контроллера тока

  24.5 кГц 

• Максимальная частота шагов

  8.388 МГц 

• Микрошагов в шаге

  256, 128, 64, 32, 16, 8, 4, 2 

Дискретный ввод

• Количество каналов дискретного ввода

  8 

• Тип каналов дискретного ввода

  Влажный контакт 

• Напряжение лог. 1

  +10 ~ +30 В пост. 

• Напряжение лог. 0

  +5 В пост. макс. 

• Напряжение изоляции, В

  3750 

Дискретный вывод

• Количество каналов дискретного вывода

  2 

• Тип каналов дискретного вывода

  Открытый коллектор 

• Максимальная нагрузка на канал

  100 мА 

• Напряжение изоляции, В

  3750 

• Напряжение нагрузки

  +5 ~ +30 В пост. 

Энкодер/Частотомер/Счетчик

• Количество каналов Энкодер/Частотомер/Счетчик

  4 

• Режим счетчика

  Квадрантный, CW/CCW, Импульсный / Направление 

• Максимальная частота счета

  4 МГц 

Светодиодные индикаторы

• Светодиодные индикаторы

  Питание, статус EtherCAT, DI, движение

Требования к электропитанию

• Рабочее напряжение

  20 ~ 30 В пост. 

Условия эксплуатации

• Рабочая температура, °C

  -25 ~ +40 

• Температура хранения, °C

  -30 ~ +80 

• Рабочая влажность, %

  10 ~ 90, без образования конденсата 

Защита

• Защита ESD (IEC 61000-4-2)

  ±4 кВ для каждого канала 

• Защита EFT (IEC 61000-4-4)

  ±1 кВ для линии питания и канала связи 

• Защита от выброса напряжения (IEC 61000-4-5)

  1 кВ Class A 

Конструктивные свойства

• Материал корпуса

  Металл 

Размеры и вес

• Габаритные размеры, мм

  37 x 123.5 x 181

Монтаж

• Монтаж

  На DIN-рейку 
  настенный 

Комплект поставки

• Комплект поставки

  крепеж для настенного монтажа 
  Винты 
  Устройство 
  краткое руководство пользователя