EtherCAT (технология автоматизации управления Ethernet) представляет собой серию промышленных коммуникационных шин на базе Ethernet. Она стал мейнстримом в индустрии промышленной автоматизации, стремясь к высокой точности, высокой эффективности и низкой стоимости, благодаря своим высокоскоростным коммуникационным характеристикам и системе мгновенной связи.
EtherCAT — промышленный Ethernet
Оптимизированные данные EtherCAT включаются в кадр Ethernet IEEE 802.3. Кадр проходит через среду со скоростью 100 Мбит/с в полнодуплексном режиме.
Гибкие топологии
Благодаря двум портам EtherCAT, на всех устройствах для создания линейной сети не требуются дополнительные коммутаторы. Ведомые узлы соединения EtherCAT можно использовать для построения топологий «дерево» и «звезда».
Распределенные часы
Подчиненное устройство узла EtherCAT измеряет разницу во времени между входящим и возвращаемым кадром (отметка времени). С помощью этих меток времени ведущий может точно определить смещение задержки распространения для отдельного подчиненного устройства. Этот механизм обеспечивает точную синхронизацию между устройствами с дрожанием менее 1 мкс.
Простое подключение
100Base-TX EtherCAT очень эффективно использует стандартную связь 100BASE-TX Ethernet по стандартным экранированным кабелям и разъемам Ethernet. Нет необходимости в сетевых коммутаторах.
Простое использование, простое подключение
По сравнению с классической системой полевой шины, EtherCAT является очевидным выбором: адреса узлов могут устанавливаться автоматически, нет необходимости в настройке сети, а встроенная диагностика с локализацией неисправностей упрощает обнаружение ошибок. Несмотря на эти расширенные функции, EtherCAT также проще в использовании, чем Industrial Ethernet: не нужно настраивать коммутаторы и не требуется сложной обработки MAC- или IP-адресов.
Обработка на лету
Ведомые устройства извлекают и/или вставляют данные на лету. Этот метод обеспечивает максимально возможную пропускную способность.
Доступ к частям и компонентам
Конвейерная система
Система сборки деталей
Склад
Применение резки, шлифовки и прессования
Производство полупроводников
Управление роботом
Компания | Драйвер | Тип моторов |
Delta | ASDA A2-E series | Серводвигатель переменного тока |
Hiwin | D2 series | Серводвигатель переменного тока |
Moons' | STF/RS series | Двухфазный шаговый двигатель |
Mitsubishi | MR-JET | Серводвигатель переменного тока |
Oriental Motor | AZ series multi-axis | Шаговый двигатель с замкнутым контуром |
Panasonic | A5B/A6B series | Серводвигатель переменного тока |
Shihlin | SDP series | Серводвигатель переменного тока |
Sanyo Denki | R series | Серводвигатель переменного тока |
Teco | JSDG2/JSDG2S | Серводвигатель переменного тока |
Yaskawa | Sigma 7 series | Серводвигатель переменного тока |