АСУ теплицы, г. Саратов

Информация о разработчике

ООО НПО «Автоматика» (г. Малоярославец) - российская компания, созданная в 1997 году. Основная сфера деятельности - автоматизация технологических процессов в тепличных хозяйствах и на промышленных предприятиях. Основные объекты - это сложные многосвязные взаимозависимые технологические системы и оборудование с высокими требованиями к параметрам технологического процесса. Среди заказчиков - крупные тепличные комплексы России и ближнего зарубежья (Белоруссия, Казахстан, Азербайджан). НПО «Автоматика» выполняет весь комплекс работ по автоматизации, включая проектирование, изготовление оборудования, монтаж и наладку на объекте заказчика. На всю выпускаемую продукцию и предоставляемые услуги имеются соответствующие лицензии и сертификаты.

О целевой задаче ISaGRAF 5++ ACE Target и системе графического интерфейса ISaGUI

ISaGRAF 5++ ACE Target - полный комплекс решений для высокоскоростной обработки, управления и доставки данных на верхний уровень систем АСУ. ISaGRAF 5++ ACE Target - новая целевая система, разработанная компанией «ФИОРД» на основе оригинальной целевой системы ISaGRAF версии 5 и реализованная на языке С++ с использованием библиотеки ACE (Adaptive Communication Environment).

Система ISaGUI предназначена для обеспечения интерактивного графического отображения данных реального времени непосредственно в исполнительной системе ISaGRAF 5++ ACE Target. Система реализована в виде виртуального устройства gui и пакета специальных функций, встроенных в Workbech. Исполнительная система может работать в контроллерах с ОС Linux/ Solaris/ FreeBSD/Windows XP. Для проектирования графического интерфейса используется Редактор Графического Интерфейса GLADE на основе GTK+.

Описание системы управления

Объектом управления и контроля является теплица площадью 5066 кв. м. Теплица представляет собой блок из четырех отделений. Каждое отделение оборудовано полным комплектом инженерных систем (обогрев, форточная вентиляция, зашторивание, система испарительного охлаждения, электродосвечивание). Таким образом, автоматизированная система управления микроклиматом теплицы фактически управляет четырьмя самостоятельными теплицами. Особенность теплицы как объекта регулирования заключается в том, что, с одной стороны, теплица – достаточно инерционный объект (транспортное запаздывание, постоянная времени), а с другой стороны, к ней предъявляются весьма высокие требования по точности поддержания заданных параметров микроклимата. Автоматизированная система управления микроклиматом теплиц (АСУ МТ) состоит из измерительно-управляющей части (модули I-87***, I-7***) и рабочего места оператора (контролер LinPAC, монитор, клавиатура, мышь). Общее количество входов-выходов в проекте - 110. АСУ МТ в автоматическом режиме выполняет следующие задачи: управляет системами обогрева и форточками с целью поддержания параметров микроклимата в теплице (температура воздуха, температура теплоносителя системы подпочвенного обогрева) и представляет в графической форме значения температур воздуха, теплоносителя подпочвенного обогрева и теплоносителя надпочвенного обогрева за последние 24 часа.

Особенность реализованного решения заключается в том, что, во-первых, благодаря использованию программного модуля ISaGUI (разработка ЗАО "ФИОРД"), удалось реализовать систему управления с полноценным интерфейсом оператора (монитор, клавиатура, мышь) без использования дополнительного персонального компьютера, и, во-вторых, данное решение позволяет строить довольно большие системы управления с использованием лицензии ISaGRAF на относительно небольшое количество точек ввода-вывода (в данном проекте использована лицензия на 128 точек ввода-вывода). Сам программный модуль ISaGUI требует всего два канала ввода-вывода вне зависимости от количества переменных, используемых в интерфейсе. Таким образом, использование ISaGUI дает возможность относительно недорого решать достаточно крупные задачи автоматизации.

Схема проекта

Преимущества, определившие выбор оборудования

• Весь необходимый набор оборудования и программного обеспечения от единого поставщика
• Поддержка для контроллеров среды разработки на языках МЭК 61131-3
• Невысокая (в сравнении с аналогами) стоимость. Возможность организовать полноценный интерфейс оператора без использования дополнительного персонального компьютера

Оборудование ICP DAS

• Контроллер LinPAC-8141 на основе ОС Linux с поддержкой программирования в среде ISaGRAF 5
• Модули аналогового ввода-вывода I-87053, I-87057, I-87017, I-87015
• Конвертор интерфейса I-8112
• Повторитель интерфейса I-7520