Модуль CAN-2084C CR

Интерфейс CAN

• Протоколы

  CANopen 

• Спецификация шины CAN

  ISO 11898-2 CAN 2.0A 

• Скорость передачи данных

  10 Кбит/с ~ 1 Мбит/с 

• Разъем порта CAN

  Клемма 

• Терминальный резистор

  120 Ом (выбирается DIP-переключателем) 

• NMT

  Slave 

• Количество доступных SDO

  1 сервер, 0 клиентов 

• Количество PDO (CANopen)

  10 PDO приема/ 10 PDO передачи 

• ID соединения

  1 ~ 99 

• Контроль ошибки

  Node Guarding protocol / Heartbeat Producer 

• Режимы PDO

  По событию, Удаленный запрос, Циклический и ациклический SYNC 

• PDO Mapping

  Есть 

• Версия CANopen

  DS-301 v4.02 

• Экстренные сообщения

  Есть 

• Файл EDS

  Есть 

Дискретный ввод

• Количество каналов дискретного ввода

  4/8 

• Напряжение лог. 1

  Изолированный: +4.5 ~ +30 В; ТТЛ: +2 ~ +5 В 

• Напряжение лог. 0

  Изолированный: +1 В макс.; ТТЛ: 0 ~ +0.8 В 

• Изоляция каналов

  1000 Vrms 

Счетчик

• Программируемый цифровой фильтр

  1 ~ 32767 мкс 

• Максимальная частота входного сигнала

  250 кГц 

• Минимальная ширина импульса

  2 мкс 

• Режим

  4 канала: Вверх/Вниз 
  4 канала: Dir/Pulse (двунаправленный) 
  4 канала: Счетчик квадрантов 
  8 каналов: Вверх 
  8 каналов: Частотный 

Память

• Память EEPROM

  128 Кб 

Светодиодные индикаторы

• Светодиодные индикаторы

  PWR/RUN/ERR, 8 индикаторов дискретного ввода, 1 индикатор терминального резистора

Условия эксплуатации

• Рабочая температура, °C

  -25 ~ +75 

• Температура хранения, °C

  -30 ~ +80 

• Рабочая влажность, %

  10 ~ 90, без образования конденсата 

Защита

• Защита ESD (IEC 61000-4-2)

  ±4 кВ для каждого канала 

Размеры и вес

• Габаритные размеры, мм

  33 x 99 x 78

Монтаж

• Монтаж

  На DIN-рейку 

Комплект поставки

• Комплект поставки

  Устройство 
  краткое руководство пользователя