
Современный мир машинного зрения стремительно развивается, выходя за рамки привычного видимого спектра. Всё чаще для решения сложных задач автоматизации, контроля качества и научных исследований требуются матричные камеры, способные видеть то, что скрыто от человеческого глаза. Спектральные камеры машинного зрения, работающие в ультрафиолетовом (UV), ближнем инфракрасном (NIR), коротковолновом инфракрасном (SWIR), среднем (MWIR) и длинноволновом (LWIR) диапазонах, стали незаменимым инструментом в современных вычислениях.
Каждая из этих технологий открывает уникальные возможности, позволяя видеть скрытые дефекты, анализировать материалы, контролировать процессы и даже обнаруживать угрозы там, где традиционные методы бессильны. Давайте рассмотрим, как работают эти камеры, какие задачи они решают и почему их роль в мире машинного зрения незаменима.

Рис.1 - Классификация спектральных камер по диапазонам излучения
Место ультрафиолета в электромагнитном спектре
В области промышленной визуализации и машинного зрения способность видеть за пределами видимого спектра может сильно упростить многие задачи. В то время как обычные камеры ограничены захватом света в видимом диапазоне, высокочувствительные промышленные УФ-камеры для работы в условиях слабой освещенности предлагают уникальную перспективу, обнаруживая ультрафиолетовое излучение даже в условиях плохого освещения.
В области контроля печати чувствительные УФ-камеры выполняют незаменимую роль в процессе изготовления фармацевтической упаковки. Многие чернила, покрытия и защитные элементы, используемые там, содержат УФ-реактивные материалы, проявляющиеся только под воздействием ультрафиолетового излучения. Эти камеры позволяют проверять качество печати: выявлять дефекты, разрывы, пятна и другие нарушения на упаковке.
Используя возможности УФ-визуализации, производители и ученые могут получать ценные данные, улучшать процессы контроля качества, обеспечивать эффективную сортировку и переработку, а также открывать новые возможности. По мере развития технологий высокочувствительные промышленные УФ-камеры для работы в условиях слабой освещенности, несомненно, будут играть все более важную роль в мире машинного зрения.
Электроэнергетика
Деградация линий электропередач высокого напряжения приводит к коронному разряду. УФ-камеры незаменимы для обнаружения такого вида деформаций, так как они способны визуализировать эти разряды, что позволяет своевременно выявлять изношенные или вышедшие из строя компоненты, предотвращая аварии и перебои в электроснабжении.

Утилизация и переработка отходов
В сфере переработки УФ-камеры помогают сортировать пластиковые отходы по их свойствам пропускания УФ-излучения и флуоресценции. Разные виды пластика ведут себя по-разному в УФ-диапазоне, что позволяет автоматически отделять материалы, улучшая качество вторичного сырья и повышая эффективность перерабатывающих линий.

Биология и медицина
В биологии и медицине УФ-камеры используются в задачах микроскопии, спектроскопии, криминалистике и медицинской диагностике. УФ-излучение позволяет выявлять молекулярные маркеры, изучать клетки и ткани на микроскопическом уровне, а также проводить диагностику кожных заболеваний, таких как меланома, где УФ-камеры помогают обнаружить ранние признаки патологии, невидимые человеческому глазу.

Контроль полупроводников и печатных плат
Короткие длины волн УФ-излучения делают его высокочувствительным к микроскопическим поверхностным дефектам, загрязнениям и нарушениям рисунка на полупроводниковых пластинах, фотошаблонах и печатных платах в процессе производства.

В продуктовой линейке «Ниеншанц-Автоматики» доступны матричные УФ-камеры серии iBoost X (iBX-UV).
Инфракрасные (ИК) камеры машинного зрения характеризуются длинами волн в диапазоне от 300 нм — 14 000 нм (0,75 мкм — 14 мкм). Из-за ограничений диапазона обнаружения детекторов ИК-излучение часто делится на 4 меньшие области: ближний инфракрасный (NIR), коротковолновый инфракрасный (SWIR), средневолновый инфракрасный (MWIR) и длинноволновый инфракрасный (LWIR) диапазоны.

ИК-камеры машинного зрения незаменимы для задач, требующих высокой чувствительности к тепловому излучению и скрытым дефектам. В продуктовой линейке «Ниеншанц-Автоматики» представлены камеры для различных ИК-диапазонов — от ближнего ИК (NIR) до длинноволнового ИК (LWIR).
Термин «ближний инфракрасный диапазон» (NIR) относится к области электромагнитного спектра, непосредственно примыкающей к видимому спектру. С помощью пучка инфракрасных лучей в диапазоне от 300 нм до 1100 нм любой объект можно визуализировать при помощи NIR-камер машинного зрения с высокой точностью.
Итак, что делает NIR-визуализация и какова роль NIR-камер в системах машинного зрения?
NIR-визуализация основана на регистрации отраженного, прошедшего через объект или флуоресцентного излучения в ближнем инфракрасном диапазоне. Она использует методы оптической визуализации для определения различных сложных параметров, что делает ее идеальной для ускорения аналитических решений в различных отраслях промышленности.
NIR-излучение способно глубже проникать в некоторые материалы и биологические ткани по сравнению с видимым светом, но его проникающая способность зависит от материала, длины волны и условий съемки. Он имеет другие преимущества, такие как хорошая чувствительность, высокий контраст, а также доступная цена.
В широком смысле, применение NIR-камер в машинном зрении, требующее NIR-визуализации, можно разделить на четыре категории: поточный контроль продукции, научные исследования и разработки, медицинская диагностика, биометрия и контроль доступа.
Давайте теперь подробно рассмотрим каждую из них.

| Модель | Матрица | Размер матрицы | Размер пикселя (μm) | Разрешение | Скорость съемки | Интерфейс | Тип крепления объектива |
| Mars1300-75gm-NIR | PYTHON 1300 | 1/2" | 4.8 | 1280 x 1024 | 75 FPS | GigE, PoE | C |
| Mars2000-50gm-NIR | PYTHON 2000 | 2/3'' | 4.8 | 1920 x 1200 | 50 FPS | GigE, PoE | C |
| Mars5000-20gm-NIR | PYTHON 5000 | 1'' | 4.8 | 2592 x 2048 | 20 FPS | GigE, PoE | C |
| LEO 25MG-5gm-NIR | GMAX0505 | 1.1" | 2.5 | 5120 x 5120 | 4.5 FPS | GigE, PoE | C |
| iBX-NU210C | IMX462LQR [RGB+NIR] | 1/2.8" | 2.9 | 1920 x 1080 | 120.3 FPS | USB 3.0 | C |
| iBX-NU420M | GSENSE2020e | 1.2" | 6.5 | 2048 × 2048 | 45 FPS | USB 3.0 | C |
| iBX-NU410C | IMX464LQR [RGB+NIR] | 1/1.8" | 2.9 | 2688 x 1520 | 90 FPS | USB 3.0 | C |
| iCap-NG23 | / | 1'' | 4.88 | 2736 x 1824 | 7 FPS | GigE | C |
| iCap-NG51 | / | 1'' | 4.88 | 2640 x 1978 | 7 FPS | GigE | C |
| GAL 5000-105xcNIR | RGB+NIR | 2/3'' | 3.4 | 2592 x 2056 | 105 Hz | CoaXPress | C |
| GAL-5000-60ucNIR | RGB+NIR | 2/3'' | 3.4 | 2592 x 2056 | 60 FPS | USB 3.0 | C |
| iCap-CTG4K4-NIR | RGB+NIR | 28 мм | 7 | 4096 × 4 | 70 Hz | 10 GigE | M42 |
| Cap-NG4K4T4 | Поддержка 1/2/4 TDI | 28.6 мм | 7 | 4096 × 4 | 120 Hz | GigE | M42 |
| iCap-NG4K4T4S | Поддержка 1/2/4 TDI | 28.6 мм | 7 | 4096 × 4 | 120 Hz | GigE, PoE | M42 |
Камеры машинного зрения с коротковолновым инфракрасным (SWIR) излучением обычно определяются как свет в диапазоне длин волн 400 – 1800 нм (0,4–1,8 мкм).
В отличие от средневолнового (MWIR) и длинноволнового (LWIR) инфракрасного излучения, которое испускается самим объектом, SWIR похож на видимый свет тем, что фотоны отражаются или поглощаются объектом, обеспечивая сильный контраст, необходимый для визуализации высокого разрешения. Естественный звездный свет и фоновое излучение (свечение ночного неба) являются естественными источниками SWIR-излучения и обеспечивают отличную подсветку для уличной ночной съемки.
Большое количество приложений, которые трудно или невозможно выполнить с помощью видимого света, становятся возможными с использованием SWIR. При визуализации в SWIR-диапазоне водяной пар, туман и некоторые материалы, такие как кремний, являются прозрачными.
SWIR-визуализация используется в различных приложениях, включая контроль электронных плат, контроль солнечных элементов, контроль сельскохозяйственной продукции, идентификацию и сортировку, контроль качества продукции и многое другое.

| Модель | Матрица | Разрешение | Скорость съёмки | Размер пикселя | Спектральный диапазон | Интерфейс | Тип крепления объектива |
| iBoost40CS/W1KM | InGaAs | 1024 x 1 | 40 kHz | 12.5 | 950-1700 | CameraLink | M42 |
| iBoost40GS/W2KM | InGaAs | 2048 x 1 | 40 kHz | 12.5 | 950-1700 | GigE | M42 |
| iBX-SWU9911-Lite | IMX991 | 640 x 512 | 28.1 FPS | 5 | 400-1700 | USB3.0 | C |
| iBX-SWV640B-724 | InGaAs | 640 x 512 | 724 FPS | 15 | 900-1700 | USB3.0 | C |
| iBX-SWV640B-125 | InGaAs | 640 x 512 | 125 FPS | 15 | 900-1700 | GigE | C |
| iBX-SWG991A-J* | IMX991 | 640 x 512 | 57.8 FPS | 5 | 400-1700 | GigE | С |
| iBX-SWV640B-700 | InGaAs | 640 x 512 | 700 FPS | 15 | 900-1700 | GigE | С |
| iBX-SWV640B-360 | InGaAs | 640 x 512 | 360 FPS | 15 | 900-1700 | GigE | С |
| iBt-SWG991-Lite | InGaAs | 640 x 512 | 58.8 FPS | 5 | 400-1700м | GigE | С |
| IX-50SSW30-Z432 | InGaAs | 2048 x 1536 | 25/50 Hz | 15 | 900-1700 | HD-SDI | |
| BX-SWV640B-240 | InGaAs | 2048 x 1536 | 240 FPS | 15 | 1000-1900 | USB3.0 | |
| iBX-SWV640B-270 | InGaAs | 2048 x 1536 | 270 FPS | 15 | 1200-2200 | USB3.0 | |
| iBX-SWG991A-J* | IMX991 | 2048 x 1536 | 350 FPS | 5 | 400-1700 | USB3.0 | |
| iBX-SWU9911-Lite | IMX991 | 2048 x 1536 | 28.1 FPS | 5 | 400-1700 | USB3.0 | |
| iBX-SWV640B-724 | InGaAs | 2048 x 1536 | 724 FPS | 15 | 900-1700 | USB3.0 | |
| iBX-SWV640B-125 | InGaAs | 2048 x 1536 | 125 FPS | 15 | 900-1700 | GigE | |
| iBX-SWG991A-J* | IMX991 | 2048 x 1536 | 57.8 FPS | 5 | 400-1700 | GigE | |
| iBX-SWV640B-700 | InGaAs | 2048 x 1536 | 700 FPS | 15 | 900-1700 | GigE | |
| iBX-SWV640B-360 | InGaAs | 2048 x 1536 | 360 FPS | 15 | 900-1700 | GigE | |
| iBt-SWG991-Lite | InGaAs | 2048 x 1536 | 58.8 FPS | 5 | 400-1700 | GigE | |
| iBX-SWV640A-B-517* | InGaAs | 2048 x 1536 | 517 FPS | 15 | 900-1700 | CameraLink | |
| iBX-SWV640A-B-724* | InGaAs | 2048 x 1536 | 724 FPS | 15 | 900-1700 | CameraLink | |
| iBX-SWV640B-1000 | InGaAs | 2048 x 1536 | 1000 FPS | 15 |
Камеры машинного зрения с инфракрасным излучением MWIR определяются как свет в диапазоне длин волн 1500 – 5200 нм (1,5–5,2 мкм).
Технология средневолнового инфракрасного диапазона (MWIR) играет решающую роль в тепловидении, фиксируя излучение, испускаемое непосредственно объектами, без необходимости во внешнем источнике света.
Часто называемый «тепловым инфракрасным диапазоном», MWIR-метод визуализации основан на двух ключевых факторах для определения яркости объекта: его температуре и коэффициенте излучения (излучательной способности) — физическом свойстве материалов, которое описывает, насколько эффективно они излучают.
При MWIR-визуализации по мере повышения температуры объект излучает больше энергии и выглядит более ярким на тепловизионном изображении. Способность визуализировать тепловое излучение позволяет MWIR-камерам обнаруживать перепады температур в различных объектах и средах. Кроме того, излучательная способность влияет на тепловую сигнатуру объекта. Различные материалы обладают разными уровнями излучательной способности, что влияет на их свойства теплового излучения.
Технология MWIR предлагает несколько явных преимуществ, что делает ее ценной в ряде приложений:
Технология MWIR широко используется во многих критически важных секторах, включая:

| Модель | Конфигурация детектора | Спектральный диапазон (µm) | Размер пикселя (µm) | Разрешение | Скорость съемки | Интерфейс | MTTF |
| va640MW-H | T2SL Cooled Infrared FPA | 3.7-4.8 | 15 | 640×512 | 50/30Hz | Cameralink / SDI | ≥ 20000h |
| iva640MW-S | MCT Cooled Infrared FPA, optimized | 3.7-4.8 | 15 | 640×512 | 100/50Hz | Cameralink | ≥ 6000h |
| 720p@50Hz/ 1080p@30Hz |
SDI | ||||||
| 50/25Hz | Ethernet | ||||||
| iva640MW-L | MCT Cooled Infrared FPA, compact design | 3.7-4.8 | 15 | 640×512 | 100/50Hz | Cameralink | ≥ 6000h |
| 720p@50Hz/ 1080p@30Hz |
SDI | ||||||
| 50/25Hz | Ethernet | ||||||
| va640MW-L | MCT Cooled Infrared FPA, compact design | 3.7-4.8 | 15 | 640×512 | 100/50Hz | Cameralink | ≥ 6000h |
| 720p@50Hz/ 1080p@30Hz |
SDI | ||||||
| 50/25Hz | Ethernet | ||||||
| Venus-MW640-3748GS | Cooled MCT | 3.7-4.8 | 15 | 640 × 512 | 1-117Hz | Cameralink / GigE | / |
| Venus-MW640-1552GS | Cooled MCT | 1.5-5.2 | 15 | 640 × 512 | 1-117Hz | Cameralink / GigE | / |
В то время как существуют и другие типы инфракрасной визуализации, если вам нужна тепловизионная съемка, скорее всего, вам потребуется LWIR-камера. Но что именно представляют собой LWIR-камеры? Как они работают и для чего обычно используются?
LWIR-камеры захватывают свет в спектральном диапазоне 8000 – 14000 нм (8–14 мкм). Как правило, LWIR-камеры используют болометр или микроболометр в качестве датчика изображения. Они обычно изготавливаются из аморфного кремния (a-Si) или оксида ванадия (VOx) и являются неохлаждаемыми – старые версии тепловизоров требовали системы охлаждения для точной визуализации, но болометры и микроболометры изменили это. Каждый тип датчика и материала имеет свои преимущества, но все они должны использовать германиевую линзу для пропускания инфракрасного света.
LWIR-камеры могут обнаруживать свет, невидимый невооруженным глазом в инфракрасном спектре. Области применения многочисленны и разнообразны. Некоторые из наиболее распространенных включают:

Для таких приложений, как обнаружение утечек газа или визуализация через густой дым, LWIR-камеры позволяют получать изображение в условиях, где видимый свет не обеспечивает достаточной информативности.
LWIR-камеры практичны для ряда приложений в промышленном секторе. Это распространенный тип тепловизионной съемки, хотя сами камеры могут существовать во многих различных формах и с разным уровнем производительности.
| Модель | Температура | Разрешение | Частота кадров (Hz) | Цифровой Zoom | Беззатворный | Размеры (мм/г) | Объектив (мм) | Интерфейс |
| iVa-LWT04A | Red | 256×192 | 25 | / | / | 21×14.6/3.5g | 3.2/7 | CDS2/CDS3/LVCMOS |
| iVaster256LWT | Red | 256×192 | 25 | / | / | 18×18/8.7g | 3.2/7 | USB2.0 |
| iVaster256LW | Gray | 256×192 | 50 | / | / | 8×18/7g | 3.2/7 | USB2.0 |
| iVaster384LWT | Red | 384×288 | 25 | / | / | 18×18/8g | 2.88/5.3/9/19 | USB2.0/Analog |
| iVaster384LW | Gray | 384×288 | 50 | / | / | 4.8g | 13/25/45 | USB2.0 Analog |
| iVaster640LWT | Red | 640×512 | 25 | / | / | 21×21/8g | 4.1/6.9/9.1/13/25/45 | USB2.0 Type-C/USB2.0 4Pin/PAL-D |
| iVaster640LW | Gray | 640×512 | 50 | / | / | 8g | 13/19/25/35/55 | USB3.0 Type-C |
| iVaster1280LWT | Red | 1280×1024 | 30 | / | / | 29×29/24.5g | 10/35/50/75¹ | USB3.0 Type-C |
| iVaster1280LW | Gray | 1280×1024 | 30 | / | / | 24.5g | 10/35/50/75¹ | USB3.0 Type-C |
| iVaster640LWTPro | Red | 640×512 | 25 | 1.0–4.0x | / | 26×26 | 2.7/4.1/6.9/9.1/13/19/25/35/55/75/100¹ | USB2.0 Type-C/USB2.0 4Pin/BT656.+Analog/LVDS+Analog |
| iVaster640LWPro | Gray | 640×512 | 50 | 1.0–4.0x | Опционально | 20±3g | 2.7/4.1/6.9/9.1/13/19/25/35/55/75/100¹ | CameraLink+Analog/MIPI+Analog |