Защищённые GMSL камеры теперь в каталоге «Ниеншанц-Автоматики»!

Мы рады сообщить, что в каталоге «Ниеншанц-Автоматики» появились защищённые GMSL камеры, адаптированные для использования в приложениях искусственного интеллекта на беспилотном транспорте. Камеры выполнены в компактном герметичном корпусе (IP67) и обеспечивают работу на высокой скорости с минимальными задержками.

Подробнее

Что такое GMSL?

GMSL (Gigabit Multimedia Serial Link) — это стандарт передачи данных, используемый для взаимодействия устройств беспилотного транспорта. В основе стандарта лежит технология SerDes*, которая включает встроенные в компьютер десериализаторы и драйверы, соединяющиеся с сериализаторами, встроенными в защищённые камеры GMSL. Для максимально эффективного взаимодействия данные передаются по коаксиальному кабелю, максимальная длина которого может достигать 15 метров. По одному кабелю передаются питание, управление, синхронизация и другие данные. Это решение идеально подходит для систем реального времени, взаимодействующих с окружающей средой в условиях переменного освещения. Один из наиболее актуальных сценариев применения — автономный беспилотный транспорт.

Рис.1 – SerDes технология во встраиваемых решениях

С развитием технологий искусственного интеллекта в беспилотном транспорте ключевыми параметрами становятся компактность и надёжность устройств. Особенно важно обеспечить передачу видео с минимальными задержками, измеряемыми микросекундами.

Рис.2 – GMSL камеры: компактные габариты и герметичность

Применение GMSL камер

GMSL камеры идеально подходят для систем машинного зрения беспилотного транспорта и усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS**). Для эффективной работы этих систем необходимы детализированные изображения в условиях недостаточного освещения. Для этого используются высокочувствительные сенсоры и технология HDR (High Dynamic Range), которая формирует изображение на основе нескольких экспозиций одного кадра. Сенсоры для камер GMSL реализуют HDR аппаратно, используя до четырёх экспозиций для максимальной эффективности.

Рис.3 – GMSL камера с функцией HDR 

Рис.4 –   GMSL камера без функции HDR

Камеры обладают разрешением 1920 × 1080 пикселей, снимают в цвете при освещённости 0,1 лк и поддерживают технологии HDR (120 dB) и LED Flicker Mitigation (смягчение мерцания светодиодов). Это позволяет уверенно считывать дорожные знаки, сигналы и светодиодные индикаторы.

Рис.5 –  GMSL камера с функцией LFM 

Рис.6 –   GMSL камера без функции LFM

Особенности промышленного оборудования с поддержкой GMSL

GMSL оборудование относится к сегменту промышленных устройств и может эксплуатироваться в условиях постоянного воздействия внешней среды, а также в условиях повышенной вибрации. Кроме того, данное оборудование обладает множеством преимуществ, таких как продолжительный жизненный цикл и качественная компонентная база. В совокупности это позволяет использовать оборудование в долгосрочных проектах любого уровня сложности. Вместе с этим можно выделить ряд технических особенностей:

1. промышленное исполнение;
2. поддержка PoC (Power over Coaxial);
3. совместимость с NVIDIA Jetpack;
4. пропускная способность до 12 Гбит/с;
5. работа от бортовой сети;
6. герметичное исполнение (IP67);
7. ультракомпактность (не более 40 × 40 мм для камер);
8. лёгкий вес (не более 50 г);
9. поддержка HDR и LFM.

Промышленные вычислительные устройства с поддержкой GMSL

	Промышленные одноплатные компьютеры Одноплатные компьютеры формата 3.5" с поддержкой GMSL камер. Выполнены в компактном исполнении и могут встраиваться в системы с ограниченным пространством. Подробнее
	Платы видеозахвата Устанавливаются в многослотовые встраиваемые компьютеры через интерфейс PCIe x4. Обеспечивают получение высококачественных изображений с минимальной задержкой. Подробнее
	Промышленные встраиваемые компьютеры Готовые решения с поддержкой GMSL камер, адаптированные для работы от бортовой сети. Подробнее
	Платы-переходники SerDes Переходники для модулей NVIDIA Jetson Подробнее
	Процессорные модули NVIDIA Jetson Комплекты для разработчиков NVIDIA Jetson Developer Kit. Подробнее

Тестирование встраиваемых решений с GMSL камерами в режиме реального времени

Если вы планируете использовать в своих проектах решения на базе GMSL, обращайтесь к специалистам компании «Ниеншанц-Автоматика» по адресу ipc@nnz.ru!
Мы готовы предложить оптимальные решения для ваших задач, провести консультации и предоставить оборудование, адаптированное под самые сложные условия эксплуатации.

Справка

* Сериализатор/десериализатор (SerDes) — это пара взаимосвязанных функциональных блоков, которые находят широкое применение в системах высокоскоростной передачи данных. Их задача заключается в преобразовании данных из последовательного формата в параллельный и обратно, что позволяет эффективно использовать каналы передачи. SerDes используется в самых разных технологиях и приложениях, от сетей связи до компьютерной техники. Главная цель этих блоков — уменьшить количество проводов или выводов, необходимых для передачи данных, за счёт их пересылки по одной линии или дифференциальной паре, что снижает сложность соединений и экономит ресурсы.

** Системы помощи водителю (ADAS) — это технологии, которые помогают водителям безопасно управлять автомобилем. Благодаря взаимодействию с водителем через специальные интерфейсы, такие системы повышают безопасность на дорогах. ADAS используют объединяют в одну систему различные технологии, такие как датчики и камеры, чтобы обнаруживать препятствия или ошибки водителя и своевременно реагировать на них. Такие системы также могут обеспечивать разные уровни автономного управления автомобилем.