Модули NVIDIA Jetson - уникальные и хорошо сбалансированные решения для применений в системах искусственного интеллекта, которые прочно зарекомендовали себя среди разработчиков.
Модули Jetson востребованы в самых различных задачах с разными наборами требований и бюджетом. В линейке Jetson представлены основные модели: Nano, TX2, NX Xavier, AGX Xavier, Orin Nano, Orin NX, AGX Orin.
Все модели доступны в разных вариантах форм-фактора и производительности, что дает возможность для выбора сценариев применения в промышленности. Все решения NVIDIA Jetson используют единую архитектуру и единый набор инструментов для разработчиков - Jetpack SDK.
Jetson Nano – младшая модель в линейке, являющаяся отличным инструментом для начала работы с ИИ. Обладает производительностью на уровне 0,5 TOPS (трлн операций в секунду) при вычислениях с половинной точностью (FP16). Модуль дает возможность запускать одновременно несколько нейронных сетей в таких приложениях, как классификация изображений, распознавание объектов и обработка речи. Jetson Nano является идеальным инструментом для создания прототипа нового продукта на базе ИИ, запуска образовательного проекта и обучения. В модельном ряде промышленных встраиваемых компьютеров на базе Jetson Nano представлена модель:
Рис.1 – AIE-100-903-FL (лицевая и тыльная стороны)
Ультракомпактный компьютер AIE100-903-FL от Axiomtek обладает идеальным соотношением цена/производительность и адаптирован для применения в промышленных средах. При разработке компьютера инженеры компании Axiomtek уделили особое внимание таким характеристикам, как температура эксплуатации, которая составляет - от -30°C до +50°C. Кроме того, компьютер устойчив к вибрациям и соответствует требованиям к электрической безопасности.
Jetson TX2 обеспечивает производительность в 2,5 раза выше, чем Nano-версия, идентичен форм-фактором и совместим контактами с Jetson Nano и Jetson Xavier NX. TX2 имеет несколько модификаций с разным объёмом памяти. Наиболее укомплектованная модификация имеет на борту 8 Гб LPDDR4 и 32 Гб eMMC, может поставляться в исполнении c расширенным диапазоном рабочих температур. Модуль содержит целый ряд интерфейсов, которые позволяют использовать множество внешних устройств. В модельном ряде промышленных встраиваемых компьютеров на базе Jetson TX2 представлены следующие модели:
Рис.2 – AIE100-T2NX-1LP
Рис.3 – AIE500-901-FL
AIE100-T2NX-1L1P от Axiomtek имеет такой же корпус, как и решение начального уровня – AIE100-903-FL. Благодаря эргономичному дизайну и оптимальной цене, компьютер AIE100-T2NX-1L1P идеально подходит для создания крупных и мелкосерийных проектов.
AIE500-901-FL имеет богатый ассортимент интерфейсов ввода/вывода, в том числе RS-232 и CAN шину, что расширяет спектр применений в сегменте АСУ ТП.
Jetson Xavier NX – модуль, использующий современную архитектуру семейства Volta и выполненный в таком же форм-факторе, как и Jetson Nano - SO-DIMM 260-pin, что обеспечивает простой перевод проекта на новый модуль с более высокой производительностью в 6 TOPS (FP16). В модельном ряде промышленных встраиваемых компьютеров на базе Jetson NX Xavier представлены следующие модели:
Рис.4 – AIE100-903-FL-NX
Рис.5 – NRU-52S
Рис.6 – AIE900-XNX-1L4P
Рис.7 – AIE800-904-FL
Компьютер AIE100-903-FL-NX имеет такой же корпус, как и вся серия AIE100 от Axiomtek. Он является самым производительным решением среди ультракомпактных компьютеров на базе Jetson.
Компактный компьютер NRU-52S от Neousys имеет внушительный набор интерфейсов с возможностью расширения. Кроме того, компьютер имеет широкий диапазон входного питания - от 8В до 35В постоянного тока, что позволяет подключать его к разным источникам питания. Также стоит отметить возможность работы компьютера от бортовой сети транспортного средства.
Компактный компьютер NRU-51V от Neousys – это производная от NRU-52S. У компьютера предусмотрены 4 разъёма FAKRA для успешной интеграции с GMSL2 камерами. Связь компьютера с камерами и их питание осуществляется через коаксиальный кабель. Подробнее ознакомиться c промышленными встраиваемыми решениями c поддержкой GMSL можно в обзоре.
Компактный компьютер AIE900-XNX-1L4P от Axiomtek имеет схожий по смыслу функционал, но оснащён другим ассортиментом поддерживаемых интерфейсов. Например, предусмотрена возможность подключения FPD-Link III камер.
Пылевлагозащищённый компьютер AIE800-904-FL-DC – это уникальное решение в линейке встраиваемых компьютеров бренда Axiomtek, которое адаптировано для наружного применения в задачах видеоаналитики на удалённых объектах или в интеллектуальных транспортных системах. Корпус компьютера защищён по стандарту IP67, а также оснащён герметичными и устойчивыми к механическим повреждениям разъёмами типа M12.
Jetson AGX Xavier обеспечивает производительность до 32 TOPS для работы ИИ в автономных устройствах при уровне энергопотребления всего 10 Вт. Можно использовать память объемом 64 ГБ для хранения нескольких моделей ИИ, запуска сложных приложений и улучшения конвейеров данных в реальном времени.
В модельном ряде промышленных встраиваемых компьютеров на базе Jetson AGX Xavier представлены следующие модели:
Рис.8 – AIE900-902-FL
Рис.9 – NRU-120S-AGX32G
Рис.10 – NRU-1100V-AGX-32G
Компактный компьютер AIE900-902-FL от Axiomtek имеет богатый ассортимент ввода/вода и сетевых интерфейсов для подключения PoE камер.
Компактный компьютер NRU-120S-AGX32G от Neousys оснащён двумя корзинами для подключения твердотельных накопителей форм-фактора 2.5”. Как и практически все встраиваемые решения от Neousys, компьютер NRU-120S-AGX32G имеет возможность работы от бортовой сети, что позволяет интегрировать компьютер на подвижной состав.
Компактный компьютер NRU-110V-AGX32G имеет возможность подключения до 8 GMSL камер через разъёмы FAKRA для успешной интеграции в беспилотный транспорт.
Jetson Orin Nano – младшая версия среди современного семейства модулей Jetson Orin, обеспечивающая производительность до 40 TOPS и мощностью от 7 до 15 Вт. В результате производительность повышается до 80 раз по сравнению с Jetson Nano. Это новая точка отсчета для решений ИИ на периферийных устройствах начального уровня.
В модельном ряде промышленных встраиваемых компьютеров на базе Jetson Orin Nano представлена модель:
Jetson Orin NX –современное решение, обеспечивающее производительность до 100 TOPS с мощностью от 10 до 25 Вт. Это дает прирост производительности до 3 раз по сравнению с Jetson AGX Xavier и до 5 раз по сравнению с Jetson Xavier NX.
В модельном ряде промышленных встраиваемых компьютеров на базе Jetson Orin NX представлены модели:
Jetson AGX Orin – производительное и современное решение, обеспечивающее до 275 TOPS с мощностью до 60 Вт. Как заявляет разработчик, этот модуль производительнее до 8 раз, чем его предшественник - Jetson AGX Xavier, а также имеет повышенный жизненный цикл, который составляет по прогнозам до 2030 года.
В модельном ряде промышленных встраиваемых компьютеров на базе Jetson AGX Orin представлены модели:
Компактный компьютер NRU-220S от Neousys имеет возможность хранить большой объём данных. Доступ к твердотельным накопителям предусмотрен с лицевой стороны. Практически, как и все решения Neousys NRU-220S адаптирован для применения на автотранспорте и способен работать от бортовой сети.
NRU-222S -это производная от NRU-220S, но с сетевыми разъёмами в исполнении M12, которые в свою очередь повышают надежность коммутации, например на подвижных составах.
Компактный компьютер AIE900A-AO от Axiomtek имеет богатый ассортимент поддерживаемых интерфейсов, в частности в нём предусмотрено 10 высокоскоростных сетевых интерфейсов с поддержкой до 2,5 Гбит/сек, а также современные модули беспроводной передачи данных для связи с внешними устройствами.